在系统设计过程中，运用到的主要硬件设施包括：USRP1系列、USRP N210系列以及多个不同频段的子板。在设计完整的软件雷达系统的过程中，本团队采用两条路径进行软件雷达设计。

   方法一：通过编写python代码以及在系统终端（如图1）实现雷达系统功能；

   方法二：运用Gnu radio companion之一软件（如图2）进行模块连接及参数设置，实现雷达系统功能。

   本着理论带动实践的原则，研究试验首先是对设计的系统进行闭环实验。之所以称之为“闭环”，是相对于开环而言的，信号由硬件的发射端到接收端是通过一根馈线连接，所设置的特定脉冲信号在电脑上的GRC软件中或是python代码中进行一定的初步处理传输至USRP Sink端，经过网线端口将信号传至USRP 硬件接收端，在硬件中经上变频处理的信号转换为射频信号，再由硬件发射端通过馈线传输信号至硬件接收端，此信号通过下变频转换为中频信号后经网络线传至电脑终端进入GRC软件，通过USRP Source 模块提取数据以及对数据的类型进行变换，并且可对数据进行存储，再运用其他软件（例如Matlab）进行多方面的数据处理，我们可以通过软件中的示波器模块查看到接收信号的特点。硬件连接如图3所示，闭环试验原理图及结果如图4所示。

图1 软件终端命令窗口

图2 Gnu radio companion操作界面

图3 硬件连接图

图4（a） 闭环试验原理图

图4（b）发射波                              图4（c）回波